合同成立时间规定如下：
1、法律不合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立；
2、以合同形式订立合同的，合同自双方签字或盖章时成立；
3、采用确认书形式的，签订确认书时合同成立；
4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，且一方已履行主要义务，对方接受的，合同成立；
5、以合同形式订立合同，一方在签字或盖章前已履行主要义务，对方接受的，合同成立。
根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
一、只有一方签名的合同可以成立吗
合同只有一方签字，一般该合同不会成立。当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
合同只有一方签字的话，一般情况下属于合同未成立，但是只要该合同内容合法，签订合同是双方当事人真实意思表示的，只有一方当事人签字时，有双方当事人盖章的或者双方当事人履行了合同主要义务的，该合同仍然有效。
依法成立的合同，自成立时生效，而合同成立的条件是当事人签字或者盖章，所以只有单方签字的协议一般是无效的。如果一方签字后履行主要义务，另一方接受的，该合同成立。
《中华人民共和国民法典》
第四百八十三条【合同成立时间】承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
第四百九十条【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
二、怎么看待未盖章的劳动合同的效力
劳动合同未盖章，如果有双方签字，该合同有效；如果一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立生效。
根据《民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。